Запобіжні ворота або ворота безпеки - єодним із видів колективного захисту від падінь з висоти, що допомагають запобігти падінню співробітників зі сходів, а також допомагають привернути увагу до зміни висоти. Ворота безпеки особливо ефективні, якщо їх використовувати разом із поручнями та знаками безпеки.
На сьогоднішній день найбільш поширеним явищем є встановлення ланцюга, що є небезпечно і не практично. Ланцюги мають дуже низький коефіцієнт надійності: вони вимагають втручання людини. Самозакриваючі промислові ворота безпеки мають пружинні петлі, які змушують ворота автоматично закриватися після того, як людина пройшла через отвір.